堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
单元式立体库是众多立库分类中的一种，它的使用范围较为广泛，在很多的场合都能够看见它的身影，它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计，方便组合。在货架面向通道的一部分，设有一个获取装取设备，在货物通过中间的通道到达该装取设备时，能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。
货架大多以两排分为一个小组， 在每组之间都会留有一个通道，以供日后维修人员进行保养和维护工作。
单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下，货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机，因为该起重机的起重臂可以上下伸缩，根据货架的高度来进行调整，较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。
现代物流的发展，智能立体库，是立体库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，智能化必然要求物资的供应分发及时、迅速的发展，并已成为工设计中高科技的一个象征。当节约成本、提这些现代化的管理理念成为管理者们首要的考虑的时候，智能立体库厂商，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提上重要的地位。储位管理的重点有二个方向，一是如何增加储位空间之有效利用，二是如何促进货品之流动。
智能立体库的优点：
1、利用的好的话可以节省非常多的空间，这样的话我们在使用的时候就会简单很多，不会有那么多的问题。
2、我们可以把一些比较易碎的不可以压的产品放在比较高的地方，就是说我们可以把这些易碎的产品放在上去就安全多了。
3、在一个就是我们使用它的话可以让我们的产品更加的规则，想要找什么产品的话就会非常的方便了。